海床ロボットコンソーシアム（株式会社⽵中⼯務店、国⽴⼤学法⼈東京海洋⼤学海洋⼯学部清⽔研究室、株式会社IHI、炎重⼯株式会社、株式会社⽔辺総研、新⽊場海床プロジェクト、⼀般社団法⼈ウォーター・スマート・レジリエンス研究協会から成る共同プロジェクト。以下、海床ロボットコンソーシアム）は、都市型⾃動運転船「海床（うみどこ）ロボット」の実証実験を12⽉15⽇（⽔）に⼤阪城（東外濠）にて実施しました。
今回の実証実験では、海床ロボットコンソーシアムが開発する純国産制御システム搭載の「海床ロボット」を、⼤阪・関⻄万博の会場である夢洲内の⽔域に⾒⽴てて⼤阪城公園の東外濠に浮かべ、新しいモビリティの活⽤可能性を検証しました。「海床ロボット」は、海や運河・河川並びに湖沼などの⽔⾯に浮かべた床（３ｍ四⽅）が⾃動で動き、離着岸する⾃動運転船です。
今回の実証を通じて、
① タブレットのインタフェースで操作し、「⽔上⾃動⾛⾏」を達成しました。
② ⾼い精度の位置制御を⾏い、桟橋への「⾃動離着岸」を達成しました。
③ デジタルファブリケーションを活⽤し、⽤途に応じて船の上屋の変更が可能な仕組みの検証
を⾏いました。
2022年以降の実証では、「運搬ドローン連動機能」「複数ロボットの群管理」の検証を⽬指し、運搬・環境・エンターテイメント・防災など⽤途に合わせた開発に取り組む予定です。都市型⾃動運転船が、都市部の⽔辺を拠点に、地域の魅⼒や付加価値の創造、更には⽔辺の交通・物流などの様々な都市問題の解決に貢献することが期待されます。
このたび実証実験を実施した「海床ロボット」は、公益社団法⼈2025年⽇本国際博覧会協会（博覧会協会）と⼤阪商⼯会議所の主催する、「2025年⼤阪・関⻄万博の会場予定地である夢洲における実証実験の提案公募」に2021年5⽉に採択されています。
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| (写真提供：株式会社 ⽵中⼯務店 提供) | |
■本実証実験に関してご協⼒戴いた企業・団体
・岩⼿県⼤船渡市綾⾥漁港（開発フィールド提供）
・VUILD株式会社（上屋のデジタルファブリケーション製作協⼒）
・センティード株式会社（上屋製作協⼒）
・東京湾マリーナ（開発フィールド提供）
・株式会社 モデュレックス（照明計画）
・ヨッティングワールド株式会社（フロート提供）
■参考リンク
HP UMIDOKOROBOT.com
Youtube https://www.youtube.com/watch?v=SulzVjFiqgM&t=11s
■プロジェクト背景
⽇本の都市は⽔辺（川辺・海辺）を中⼼に形成されてきましたが、東京・⼤阪等の⼤都市も例外ではありません。近年、⼤都市臨海部は、都市過密化により、交通、物流、環境、防災等の課題が複雑に絡み合っています。こうした課題に対して、⼈・物の移動を⽀えるうえで、都市部の低未利⽤化した⽔域の活⽤が重要な⽷⼝になります。
海床ロボットコンソーシアムでは本プロジェクトを通じて、これらの社会課題の解決に向け、都市型⾃動運転船「海床ロボット」が都市内⽔域を動き、⽔辺のさまざまな都市問題を解決し、⽔辺を変⾰していく未来を⽬指しています。